（专用）开源人形智脑全尺寸高性能机器人
[ 基础信息 ]
生产国家 : 中国
制造厂商 : 合肥中科深谷科技发展有限公司
购置日期 : 2025-11-24
规格型号 : 定制
[ 分类信息 ]
设备类型 : 其他仪器
设备编号 : 2026297102
[ 联系信息 ]
联系人 : 刘松
存放地址 : Array1505
联系电话 : 18660265539
联系邮箱 : liusong1@qdu.edu.cn
[ 附加信息 ]
主要附件及配置 :
开源人形智脑全尺寸高性能机器人：人形机器人本体、吊具、充电器盒子、遥控器
主要功能及特色 :
设备在身高、肩宽、臂长、重量、单臂最大负载、行走最大速度和电机最大扭矩上均表现最优，165cm的身高、55cm的肩宽、70cm 的臂长等参数使其能适应多种场景，3kg的单臂负载、5km/h的行走速度和150N・m 的电机扭矩保证了高效运作，总主动自由度达 31个，腰部、头部、单手臂、单腿分别有 3、2、7、6个自由度，手部配置兼具平行二指夹爪和灵巧手，动作灵活精细；武汉道晴的设备各参数稍逊，如 160cm 身高、65cm 臂长、2.5kg负载等，在操作范围和力量上略有不足，总主动自由度28个，各部位自由度较少，动作复杂性和精细度下降；开点公司设备参数也有差距，158cm身高、65cm臂长、2kg负载等，限制了其应用场景和工作能力，总主动自由度 27个，手部操作能力弱，动作多样性和灵活性较差。
主要规格及技术指标 :
"1.身高：165cm；
2.肩宽：55cm；
3.臂长：70cm；
4.重量（含重量）：55kg；
5.单臂最大负载：3kg；
6.行走最大速度：5km/h；
7.电机最大扭矩：150N•m；
8.总主动自由度：33个；
9.腰部自由度：3个；
10.头部自由度：2个
11.单手臂自由度：7个；
12.单腿自由度：6个；
13.平行二指夹爪(1Dof):1对；
14.灵巧手：自由度：11，主动自由度6；
15.支持OTA升级；
16.感知传感器：2个深度相机；
17.支持抽屉式电池模组；
18.具备具身智能类脑系统。"
