（专用）开源类脑人型机器人
[ 基础信息 ]
生产国家 : 中国
制造厂商 : 合肥中科深谷科技发展有限公司
购置日期 : 2025-09-24
规格型号 : VS-COMAN-A
[ 分类信息 ]
设备类型 : 其他仪器
设备编号 : 2026297002
[ 联系信息 ]
联系人 : 刘松
存放地址 : Array1505
联系电话 : 18660265539
联系邮箱 : liusong1@qdu.edu.cn
[ 附加信息 ]
主要附件及配置 :
开源类脑人型机器人：人形机器人本体、语音模块、超声波模块、激光雷达、开源视觉系统
主要功能及特色 :
"人型机器人内置多块计算单元，系统由人形机器人本体、通用具身智能类脑系统组成，开发者可使用数据处理终端或者机器人控制器进行二次开发。
平台支持使用C/C++、Python作为开发工具；具有机器步态控制、运动控制、平衡控制、路径规划、机器人视觉及AI大模型语音交互等功能；可以实现在不同场景下进行自主感知环境、做出决策和执行相应的动作。"
主要规格及技术指标 :
"一、1、机器人本体参数
(1) 整体高度：≥180cm
(2) 整体重量：≥47kg
(3) 行走速度：1.5m/s~3m/s
2、2D激光雷达导航系统
(1) 单次测距时间：≤0.125ms；
(2) 测量范围（基于白色70%反射率物体）：0.2~18m；
3、避障传感器
(1) 供电：DC9~36V；
(2) 声学频率：40KHz；
4、开源视觉系统
(1) 尺寸：约为90mm × 25mm × 25mm；
(2) 重量：约为72g；
(3) 使用环境：室内/室外；
5、软件服务接口
(1) DDS 通信接口：支持DDS组件的Qos配置，对应用开发提供简单的封装接口，支持基于DDS Topic的RPC机制，能够于在人形机器人内部进程间以及人形机器人外部与内部的进程间通过发布/订阅和请求/响应两种方式完成不同场景下的数据通信"
