（通用）力反馈手柄-机器人支撑系统
[ 基础信息 ]
生产国家 : 中国
制造厂商 : 巴毅自动化科技(上海)有限公司
购置日期 : 2023-12-07
规格型号 : BY-7
[ 分类信息 ]
设备类型 : 其他仪器
设备编号 : 2023213601
[ 联系信息 ]
联系人 : 邢东明
存放地址 : Arrayc座1011
联系电话 : 13706425478
联系邮箱 : gzmin-qdu@qdu.edu.con
[ 附加信息 ]
主要附件及配置 :
力反馈手柄
主要功能及特色 :
本项目与医疗手术机器人进行了技术上有机结合。在本项目机器人支撑系统的辅助下，机器人操纵介入手术器械，它可以工作在对医生不利的环境，参照医疗图像精确定位，能够没有颤动地执行持续动作，同时快速、准确地通过复杂的轨迹，精确定位到达目标血管，最后在医生的指挥下或自主地完成非血管介入手术。把患者扫描的医学影像导入机器人并规划进针路径可辅助医生进行精准穿刺，但在面对脏器组织位移较大部位或器官时，往往穿刺效果不尽人意，为了更好把握穿刺精准度、穿刺部位和角度，并根据患者位移和脏器组织蠕动产生位移的实时状况，使用力反馈手柄直接控制机器人进行穿刺可以有效解决上述问题。通过力传感器计算出外部物体相对于手爪的力，进而通过力输入模式直接输入手控器。
主要规格及技术指标 :
平移：160*110mm
旋转：240*140*180度
抓取：25mm
