（专用）三自由度起重机实验演示装置

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[ 基础信息 ]
生产国家 : 加拿大
制造厂商 : Quanser
购置日期 : 2021-03-26
规格型号 : 3 DOF CRANE
[ 分类信息 ]
设备类型 : 11工业多功能设备与分析仪器
设备编号 : 20202129aa
[ 联系信息 ]
联系人 : 赵林, 杨伟
存放地址 : Array108
联系电话 : 15265208395
联系邮箱 : zhaolin1585@163.com
[ 附加信息 ]
主要附件及配置 :

系统包含QUARC实时控制软件1套、数据采集模块1套 、功率放大模块1套、三自由度起重机1套。

主要功能及特色 :

实时控制软件完全与Matlab/Simulink兼容，可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数；数据采集卡能与控制软件配套使用，可组成半实物仿真平台对硬件进行实时控制研究；能够完成抗扰性分析、跟踪控制与调节、系统建模与仿真、实时控制、系统辨识、多变量控制设计等课题的学习以及研究。

主要规格及技术指标 :

包含QUARC实时控制软件1套、数据采集模块1套 、功率放大模块1套、三自由度起重机1套。实时控制软件完全与Matlab/Simulink兼容，可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数；数据采集卡能与控制软件配套使用，可组成半实物仿真平台对硬件进行实时控制研究；能够完成抗扰性分析、跟踪控制与调节、系统建模与仿真、实时控制、系统辨识、多变量控制设计等课题的学习以及研究。

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[ 开放机时安排 ]
无
[ 参考收费标准 ]