1.工业六自由度机器人本体；2.工业运动控制系统；3.机器人仿真系统；4.手持操作示教器。

采用全伺服电机驱动，运动速度快，运动精度高，工业标准设计,机器人本体采用超硬铝材料，运动平稳，运行精度高。末端执行机构标配气动手爪，机器人软件具有自主研发,提供动态链接库、底层函数及源代码方便教师和学生实验实训进行二次开发。
1.运行动力学模型的实时系统，最小扫描周期1ms，otostudio编程。方便自己开发动力学模型，以及相关控制算法。
2.提供模拟量输出直接控制伺服电机力矩方案。
3.开放机械臂动力学建模参数：关节质量、质心、转动惯量，依据牛顿欧拉方程、拉格朗日方程等建立机械臂模型（开放编程环境的动力学算法模块）
4.提供依据模型的机械臂惯性参数识别研究实验例程。
5.提供依据模型的拖动示教实验例程。

采用全伺服电机驱动，运动速度快，运动精度高，工业标准设计,机器人本体采用超硬铝材料，运动平稳，运行精度高。末端执行机构标配气动手爪，机器人软件具有自主研发,提供动态链接库、底层函数及源代码方便教师和学生教学科研进行二次开发。主要性能指标：
（1）三自由度及以上机器人本体系统；
（2）机器人各关节电机及驱动器通过运动控制卡连接到计算机；
（3）通过机器人运动学模型与MATLAB Robotic ToolBox建立机器人运动学模型，实现机器人轨迹规划，并通过多轴运动控制卡控制机器人实现机器人轨迹验证，并采集各关节电机运行转角、速度等信息，绘制规划轨迹与实际轨迹的对比曲线，便于改进轨迹规划算法；
（4）通过MATLAB/ SIMULINK系统建立机器人动力学模型及摩擦力估计模型，设计机器人实时运动控制系统，通过采集机器人关节运行速度、电流反馈，以机器人各关节电机
位置、速度和力矩控制，实现机器人的直接拖动示教；
（5）基于MATLAB/GUI构建人机界面，实现融合机器人直接示教、机器人轨迹规划等多种仿真技术的综合实验平台。