系统包括：机器人模块、双目立体视觉系统、“一物一码”识别系统、柔性装配系统、处理器及配套资料。

MV-IRVS200智能机器人与柔性制造系统采用ABB公司的机械臂本体，其性能参数为业内顶级水平。机器人定位系统采用的是“拟人化”的双目立体视觉。在三维视觉定位领域，目前有两种方案：一种是基于结构光的三维扫描技术，成本高、扫描速度慢、点云数据处理量大；另一种是双目立体视觉技术，成本低、处理速度快，但是需要深厚的图像预处理技术积累。系统同时额外搭载了一套基于二维码识别技术的产品追溯视觉系统，使得机器人的智能化水平大幅提升。系统全部采用开放式设计，开放机器人控制代码及视觉系统二次开发接口。

"1. 多感应器相融合的六自由度机人- 搭载的机器人融合了力感应器、安全传感器、立体视觉引导系统、智能决策系统。机器人的执行动作设计由智能决策系统实时控制。
2. 立体视觉系统—系统搭载的立体视觉系统，并基于“双目视觉原理”设计，相对于传统的三维扫描式设计，双目视觉在速度、精度及实时性上有无可比拟的优势。
3. 智能决策系统—实时获取系统运行数据、制造过程数据、质检数据等。系统通过对这些数据分的分析，进而设计最佳的机器人执行动作。
4. 环境感知系统—机器根据具体环境来设计自己的行为。
5. 柔性装配系统—可设计出满足用户个性化定制需求的柔性智造系统。
6. “一物一码”产品追溯系统—是一套开放式系统，其采用工业级二维码扫描设备，开放后台数据读写接口，方便用户针对具体对象做二次开发。"