1套(半实物仿真平台Base1一套，Base2一套。球杆装置模块、2级旋转倒立摆模块、柔性关节模块、高精度陀螺仪模块、2自由度机器人模块和2自由度平面倒立摆模块各一套)

可以运用包括PID在内的不同算法完成控制领域各种不同对象的实物控制

完全与Matlab/Simulink兼容，可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数；不需要额外的处理器，在操作系统为Windows7/8/10的PC机上直接运行；在Simulink文件内实时改变控制器参数，无需停下程序。