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大型协作机器人教学实验台应以现代工业生产线的实际应用为背景，高度集成六
轴协作机器人、机器视觉系统、物料输送系统、小型仓储系统和组装上下料系统
等在工业生产中应用广泛的自动化系统为一体。可通过理论与实践相结合的方式，
提供一个可延展的、富有创新性的研究应用平台。

实验台中的机器人具有EnterCAT总线通信功能，集成了协作机器人、电气控制、机械、气动、视觉检测等现代工业应用技术，可模拟自动锁螺丝、装配、检测、上下料等工艺过程，实验台支持ROS，支持C++和Python编程语言。