1、高端运动控制器;2、EtherCAT伺服驱动器;3、两轴机械手;4、高端视觉检测设备。
设备集合了欧姆龙视觉、NJ控制器的运动控制功能,可以综合实现机器人对打、模拟冰壶对抗赛等项目,也可以利用其中的电气设备进行运动控制、视觉检测及符合IEC61131-3的逻辑编程等功能性研究。
图像深度(A/D存储位数):8bit 、12bit;时间精度:3.9μsec;外形尺寸:120×120×90mm(不包括凸起部分)重量:1.5Kg镜头接口:F接口、C接口