1 移动平台 Tortoise-C
2 机械臂 UR5
3 深度相机 YK-FM810
4 双目相机 Kinect
5 电动夹持器 Robotiq-G85
6 移动抓取机器人系统集成 TR-MZ-C100

1、移动抓取机器人系统，移动平台选取上海一坤电气工程有限公司自主研发的Tortoise-C，内置Intel高速处理器，能够满足对图像数据、点云数据等数据的分析处理的速度要求，保证该移动平台的正常运行。车内安装有编码器，实时反馈轮速信息，实现对车速的闭环控制，内置IMU能够对小车运动姿态进行实时控制及反馈，采集速度、角度等信息，以保证行驶过程中维持姿态，防止倾倒。采用的移动平台配备sick激光雷达、负载100kg,最大速度：2米/秒，带有网页slam建图、停靠点设定、路线规划等功能、主动避障功能、磁条导航功能、IMU姿态传感器、3D深度摄像头、超声波、无线路由等。
2、机械臂采用丹麦优遨机器人公司生产的ur-5机械臂，该机械臂自动轻、编程简单、负载大、六自由度、带有防碰撞安全装置，稳定性较好，得到业界专家的认可。配备的robotiq85电动夹持器，具有较高的加持力、负载、行程指标，自身重量小，软件方面和ur比较搭配，是移动抓取研究的最佳方案。
3、移动智能抓取系统主要由智能移动平台系统和智能视觉抓取系统二部分组成，形成集感知、思维、知行统一为一体的智能系统。机器人系统主要由智能移动平台和机械臂组成，取两者的优势进行组合，相较于常规的移动机器人或固定工位的机械臂而言，有着更灵活、更广泛的应用，该套系统可以用于服务机器人、移动仓储机器人、农业机器人等方面的研究。

分辨率为1280×24时，拍摄速度：200,000 fps ；内存：4GB/8GB/16GB；