红外采集器、数据采集器、主动发光式动态标定架、标志套件、tracker软件。

姿态测量与定位测试系统可提供运动中的三维位置与姿态信息。可为无人系统实时提供位置信息以实现导航;可辅助建立机器人的三维运动学模型、进行运动学分析，并为仿生机械、步行机器人等的研发提供基础;可提供人体位置、姿态、步态等数据，进行人体运动学分析。

COMS芯片红外光学镜头≥500万像素，全分辨率下采集频率≥400Hz;最小FOV范围≥98° *50° /44*23* ;支持同步IMU传感器;支持14mm反光球。